Ende Juli 2020 begann ich mit dem Ardumower-Projekt. Die Teile kamen von Marotronics , dem Elektronik-Shop, der alle Ardumower-Teile samt Chassis aus einer Hand anbietet. Lediglich der Akku kommt von einem anderen Versender, was mit den Auflagen beim Versand von Lithium-Ionen-Akkus zu tun hat.
Home Assistant Ready
SONOFF Zigbee 3.0 USB Dongle Plus
- Vorgeflasht mit Z-Stack 3.x.0-Koordinator-Firmware
- Basis auf TI CC2652P + CP2102(N)
Home Assistant Ready
SONOFF SWV-ZFE Hydro ONE Zigbee Bewässerungscomputer
- Durable Brass Inlet: Dieser water timer verfügt über einen robusten Messinganschluss für zuverlässige Leistung, sorgt für stabilen Betrieb in Ihrem bewässerungssystem garten oder bewässerungssystem, ideal für den langfristigen Einsatz.
- Flexible Zeitpläne & Mengensteuerung: Erstellen Sie bis zu sechs Pläne für zeit- oder mengenbasierte Bewässerung. Wetter- und saisonale Anpassungen optimieren Ihr bewässerungssystem garten und sparen Wasser – ein intelligenter sprinkler-timer.
Home Assistant Ready
SONOFF NSPanel Pro Gen2 Smart Home Bedienfeld
- Multi-App Unterstützung & Home Assistant-Integration: 2GB RAM + 32GB Speicher für flüssige Nutzung mehrerer Drittanbieter-Apps – kein Root erforderlich, einfach über F-Droid als Home Assistant Steuerzentrale nutzbar. All-in-One Smart Panel ersetzt zusätzliche Tablets.
- Matter Bridge für universelle Kompatibilität: Integriertes Matter Gateway verbindet Zigbee‑ & Wi‑Fi‑Geräte mit Apple Home, Google Home, Alexa & Home Assistant. Vereinheitlicht alle Marken und Protokolle für ein nahtloses Smart Home Erlebnis.
Herz des Ardumowers ist das Mainboard mit dem Arduino Due Board. Der Aufbau des Boards nahm etwa 2 Stunden in Anspruch. Man sollte nicht das erste Mal einen Lötkolben in der Hand gehabt haben. Auch sollte man die Bauteile problemlos identifizieren können. Beim Zusammenbau und der Inbetriebnahme hilft das Wiki , das mit jeder Menge Bildmaterial und Informationen bestückt ist.
Beim Chassis habe ich mich für die neue Dibond-Version erschienen, die bei gleicher Stabilität leichter und auch schicker ist. Auch hier ist man mit etwa 2 Stunden Arbeitsaufwand am Ziel. Da ich einer der Ersten war, die das Dibond-Gehäuse für den Ardumower verbaut haben, musste ich mir ein über einige Details Gedanken machen. Für das Mainboard war eine isolierte Halterung erforderlich, da das Dibond-Gehäuse durch seine Alu-Schichten komplett leitfähig ist. Mit der bisherigen PE-Version des Chassis musste man sich darüber hingegen keine Gedanken machen. Also schnell mit Autodesk Fusion 360 entworfen und mit PLA auf dem Ender 3 3D-gedruckt.
Die zweite Detaillösung drehte sich um den Empfang des Bluetooth bzw. WLAN-Moduls und des GPS-RTK-Empfängers. Die Dibond-Platten schirmen das Innere des Ardumowers ab, sodass ich die Antennen nach außen verlegen musste.
Mähen ohne Begrenzungsdraht - GPS/RTK mit dem Ardumower
Der Ardumower ist modular aufgebaut und lässt sich einfach reparieren und nachrüsten. Das trägt zur Langlebigkeit und damit auch zur Nachhaltigkeit des Mähroboters bei. Das Killer-Feature des Ardumower ist aber ganz klar die Möglichkeit der systematischen Navigation ohne jeglichen Begrenzungsdraht.
Damit wirbt auch das Kickstarter-Projekt Toadi , bei dem aber noch immer kein fertiges und funktionsfähiges Modell bei den Unterstützern angekommen ist. Wirft man einen Blick in die Kommentare, werden die Toadi-Unterstützer wohl gerade auch etwas nervös, zumal die Macher mit dem Satz " We’re reshuffling Toadi’s internals […]" kürzlich nicht gerade den Eindruck vermittelten, dass alles nach Plan laufen würde …
Während der Toadi auf Kameras setzt, übernimmt die begrenzungsdrahtfreie Navigation beim Ardumower GPS/RTK. Eine GPS-Basis mit freier Sicht auf den Himmel (bei mir auf dem Hausdach) und ein GPS-Empfänger im Ardumower ermitteln aus der unterschiedlichen Laufzeit der GPS-Signale eine hochpräzise Standortinformation, die auf ± 1 Zentimeter Abweichung genau ist.
Mit der ArduMower App fährt man den Mähbereich wie mit einem RC-Auto ab und speichert die Umrisse. Gleiches gilt für Hindernisse und Bereiche, in die der Ardumower nicht fahren soll. Daraus wird eine Karte berechnet, die der Ardumower dann nicht im Chaos-Prinzip herkömmlicher Rasenroboter, sondern Bahn für Bahn abarbeitet.
Dadurch mäht er unsere 400 qm an reiner Rasenfläche in ca. 2,5 Stunden komplett und absolut gleichmäßig. Ich nenne es mittlerweile meine " Rasen- CNC CNCComputerized Numerical Control – computergesteuerte Fräsmaschine. Im Hobbybereich oft als Portalfräse (z.B. Genmitsu PROVerXL 4030) zum Fräsen von Holz, Kunststoff und Aluminium. Gesteuert per G-Code aus CAM-SoftwareMehr dazu → ", so präzise sind die Bahnen. Tatsächlich könnte man auch Symbole oder Logos in den Rasen mähen lassen. Das wird im nächsten Jahr ausprobiert! Durch die kurze Mähzeit, muss der Ardumower auch nicht ständig unterwegs sein, um einmal pro Woche jeden Grashalm zu erwischen. Ich nutze derzeit eigentlich wie einen herkömmlichen Rasenmäher, den ich 2x pro Woche auf den Rasen setze, aber eben automatisch fahren lasse. Bis auf ein paar Zwischenfälle, die meist mit einer zu knappen Vorgabe an Rändern meinerseits zusammenhing, gab es hier keine Probleme.
Funktionserweiterungen und Ladestation
Alexander Grau ist der Mastermind hinter der GPS/RTK-Lösung ( Sunray Firmware) des Ardumower und arbeitet daran praktisch in Vollzeit. Neu hinzugekommen ist nun eine automatische Hindernisumfahrung, für Hindernisse, rdie nicht in der Karte berücksichtigt wurde. Das alles bedeutet natürlich jede Menge Aufwand für Alexander. Darum hat man sich entschieden, eine kostenpflichtige Basic- und Pro-Lizenz anzubieten, die sich in Funktionsumfang und Unterstützung von einer weiterhin erhältlichen Free-Variante unterscheiden. Dieser Schritt stellt die weitere Entwicklung der Sunray-Firmware sicher und hält Alexander den Rücken frei, seine Zeit dafür einzusetzen.
Über den Winter muss ich mich an den Bau einer Ladestation machen, für die ich schon einige Ideen gesammelt habe. Diese soll mit gängigen Bauteilen und etwas 3D-Druck einfach nachzubauen sein. Auch möchte ich meinen " Nibbler" - so heißt unser Ardumower - mit einer WLAN-Kamera ausstatten und dann fehlt noch die Einbindung in unsere Smarthome Steuerung, die ich per Node-Red und Home Assistant machen möchte. Damit kann der Regensensor auf dem Dach gleich dazu genutzt werden, den Mäher zurück ins Häuschen zu schicken.
Nun hängt der Ardumower mit seinem Netzteil an einer geschalteten Steckdose, die ihn alle paar Tage für ein paar Stunden mit Strom versorgt, damit der Akku fit bleibt.
Hallo! Ich bin Markus – der Fricklr. ⚡ Elektrotechniker, 🎵 Musiker (Bass, Gitarre, Keyboard) und seit über 30 Jahren beruflich „irgendwas mit Internet“ 🌐 – inzwischen auch mit KI 🤖 – ein 55-jähriger Generalist aus Bayern.
Dein Feedback hilft mir, noch interessantere Beiträge zu schreiben. Bei „Ja“ findest du danach eine kleine Option, meine Arbeit zu unterstützen.
Was sagst du dazu? Kommentiere jetzt!
Teile deine Gedanken, Fragen oder Erfahrungen mit der Community.